Servo Motor Nedir?
Servo motor, bir motoru, konum sensörünü ve kontrol devresini birleştiren; istenen konumu geri besleme ile hassasça tutan kapalı çevrim bir sistemdir.
Nasıl Çalışır?
İçindeki sensör (pot veya enkoder) gerçek konumu ölçer; kontrol devresi bunu hedef konumla karşılaştırır ve fark (hata) kalmayana kadar motoru sürer. Bu "kapalı çevrim" mantığıdır.
Kapalı vs Açık Çevrim
Step motor açık çevrimdir, yük altında adım kaçırırsa bunu fark etmez. Servo ise sürekli ölçtüğü için sapmayı düzeltir; yük artsa bile hedef konumu korur.
| Özellik | Servo |
|---|---|
| Kontrol | Kapalı çevrim |
| Geri besleme | Pot / enkoder |
| Avantaj | Hata düzeltir, hassas |
RC Servo
Hobi/robotikte kullanılan RC servolar, PWM darbe genişliğiyle açı alır (örn. ~1–2 ms darbe → 0–180°). Tek sinyal teliyle MCU tarafından kolayca kontrol edilir.
Nerede Kullanılır?
Robot kolları, CNC, endüstriyel otomasyon, RC araçlar, kamera gimballeri ve hassas/yük altında konum gereken sistemler.
Tork ve Hassasiyet
Servolar yük altında bile konumu koruduğu için yüksek tutma torku ve tekrarlanabilirlik sunar; bu, endüstriyel servolar ile RC servoları ucuz step çözümlerinden ayıran temel üstünlüktür.
Sık Yapılan Hatalar
- Güç hattı: Servo akımını MCU'dan beslemek gerilim düşmesine yol açar.
- Sinyal gürültüsü: RC servoda titreşik PWM jitter'ı oynamaya neden olur.
- Mekanik sınır: RC servoyu sınır açısının ötesine zorlamak dişliyi kırar.
Sık Sorulan Sorular
Servo neden hassas?+
RC servo nasıl kontrol edilir?+
"Servo Motor Nedir?" ile ilgili parçaları ara
Fiyat, stok ve distribütör karşılaştırmasıyla doğru parçayı bul.