Motor Sürücü Nedir?
Motor sürücü, bir MCU'nun düşük güçlü kontrol sinyalini, motoru gerçekten döndürecek yüksek akıma yükselten bir güç arabirim devresidir.
Neden Gerekli?
MCU pinleri yalnızca birkaç miliamper verebilir; bir motor ise yüzlerce mA–amper çeker. Motoru doğrudan MCU'ya bağlamak pini yakar. Sürücü, bu güç farkını köprüler ve kontrol ile yükü ayırır.
H-Köprü
Çoğu DC motor sürücüsünün kalbi H-köprüdür: dört anahtarın (genelde MOSFET) oluşturduğu bu yapı, motora giden akımın yönünü değiştirerek ileri/geri dönüşü ve frenlemeyi sağlar.
| İşlev | Açıklama |
|---|---|
| Güç yükseltme | Sinyali motor akımına çevirir |
| Yön (H-köprü) | İleri / geri |
| Hız | PWM girişi |
Hız Kontrolü
Sürücüye verilen PWM sinyali, motora uygulanan ortalama gerilimi ayarlayarak hızı belirler. Yön pinleri ise H-köprünün hangi köşegeninin ileteceğini seçer.
Sürücü Tipleri
DC motor için H-köprü entegreleri, step motor için özel step sürücüler, BLDC için ise üç fazlı ESC sürücüler vardır. Her motor tipi kendi sürücüsünü ister.
Nerede Kullanılır?
Robotlar, 3B yazıcılar, CNC, oyuncaklar ve MCU ile motor kontrol edilen tüm sistemler.
Sık Yapılan Hatalar
- Akım sınırı: Sürücünün akım kapasitesi motor akımından düşük olmamalı.
- Isı: Yüksek akımda sürücü soğutucu/ısı yönetimi ister.
- Ortak toprak: MCU ve motor güç toprağı birleştirilmezse kontrol çalışmaz.
Sık Sorulan Sorular
H-köprü ne işe yarar?+
Her motora aynı sürücü olur mu?+
"Motor Sürücü Nedir?" ile ilgili parçaları ara
Fiyat, stok ve distribütör karşılaştırmasıyla doğru parçayı bul.