Rotary (Döner) Anahtar / Enkoder Nedir?
Rotary enkoder, bir düğmenin dönme hareketini ve yönünü sayısal darbelere çeviren giriş bileşenidir. Döner anahtardan farklı olarak çoğu enkoder sınırsız döner.
Döner Anahtar vs Enkoder
Döner anahtar belirli konumlara (kademelere) oturur ve her konum sabit bir kontağa karşılık gelir. Enkoder ise mutlak konum yerine dönüş yönünü ve adımını üretir; sınırsız çevrilebilir.
Kuadratür Sinyali
Artımlı (incremental) enkoder iki çıkış üretir: A ve B. Bu iki sinyalin faz farkına bakarak yön (saat yönü/tersi) ve dönüş miktarı belirlenir. Buna kuadratür kodlama denir.
| Tip | Özellik |
|---|---|
| Döner anahtar | Sabit kademe/konum |
| Artımlı enkoder | A/B darbe, sınırsız dönüş |
| Mutlak enkoder | Her açıya özel kod |
Buton Özelliği
Birçok enkoder düğmesi aynı zamanda bastırılabilir (push); bu, "seç/onayla" girişi olarak kullanılır. Böylece tek bileşenle hem değer ayarı hem onay alınır.
Nerede Kullanılır?
Ses/menü düğmeleri, 3B yazıcı arayüzleri, ölçü cihazları, motor konum geri bildirimi ve MCU tabanlı kontrol panelleri.
Sık Yapılan Hatalar
- Debounce yok: A/B sinyalleri sıçrarsa sayım atlar/ters döner.
- Mutlak sanmak: Artımlı enkoder güç kesilince konumu unutur.
- Hızlı dönüş: Yetersiz okuma hızı adım kaçırır.
Sık Sorulan Sorular
Enkoder potansiyometre mi?+
Yön nasıl bulunur?+
"Rotary (Döner) Anahtar / Enkoder Nedir?" ile ilgili parçaları ara
Fiyat, stok ve distribütör karşılaştırmasıyla doğru parçayı bul.