MPU9250 Nedir? 9 Eksenli IMU Sensörü ve Kullanımı
MPU9250, tek pakette 9 eksenli hareket algılama sunan bir IMU sensörüdür: 3 eksen ivmeölçer + 3 eksen jiroskop + 3 eksen manyetometre. MPU6050'nin manyetometre (pusula) eklenmiş halidir; drone, robot yönelim ve hareket takibinde kullanılır. Üretimden kaldırılmıştır; yeni tasarımlar için ICM-20948 önerilir. 3,3 V'tur.
MPU9250, tek pakette 9 eksenli hareket algılama sunan bir IMU (atalet ölçüm birimi) sensörüdür: 3 eksen ivmeölçer + 3 eksen jiroskop + 3 eksen manyetometre (pusula). MPU6050'nin manyetometre eklenmiş halidir. Genel kavram: ivmeölçer nedir.
MPU9250 ne işe yarar?
Drone/uçuş kontrol, robot yönelim, hareket takibi, giyilebilir cihaz ve baş takibi (VR). Manyetometre sayesinde MPU6050'den farklı olarak mutlak yön (pusula) bilgisi de verir; sensör füzyonuyla 3B yönelim (AHRS) hesaplanır.
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Eksen | 9 (ivme + jiro + manyeto) |
| Arayüz | I²C ve SPI |
| Besleme | 2,4 – 3,6 V (3,3 V) |
| İçyapı | MPU6500 (6 eksen) + AK8963 (manyeto) |
Dikkat
MPU9250 üretimden kaldırılmıştır; yeni tasarımlar için InvenSense ICM-20948 önerilir. 3,3 V'tur, 5 V toleranslı değildir. Manyetometre demir/mıknatıs ve motor yakınında bozulur; pusula için kalibrasyon (hard/soft iron) şarttır.
Muadiller
- ICM-20948: resmî 9 eksen halefi (yeni projeler).
- MPU6050: 6 eksen (manyetometresiz).
- BNO055: dahili füzyonlu 9 eksen (hazır yönelim çıkışı).
Kataloğumuzda bul
MPU9250 aramasını kullanın.