İvmeölçer (Accelerometer) Nedir?

Nasıl Çalışır?

İçinde, yaylara asılı minik bir kütle vardır. Cisim hızlandığında bu kütle yer değiştirir ve bu hareket kapasitans değişimi olarak okunur.

Eksen Sayısı

Nerede Kullanılır?

Telefon ekran döndürme, adım sayar, oyun kumandaları, titreşim/darbe algılama, hırsız alarmı ve IMU içinde hareket takibi.

g Aralığı Seçimi

İvmeölçerler farklı ölçüm aralıklarında gelir: ±2g hassas eğim ölçümü için, ±16g ise sert darbe ve titreşim için uygundur. Geniş aralık daha büyük ivme ölçer ama çözünürlük düşer; uygulamaya göre seçilir.

Sık Yapılan Hatalar

• Yer çekimini unutmak: Durağan ivmeölçer bile 1g yer çekimi okur; hesaba katılmalı.
• Gürültüyü filtrelememek: Ham veri titrektir; filtre gerekir.
• Açısal hızı beklemek: Dönüş hızı için jiroskop gerekir.