L298N Nedir? Çift H-Köprü Motor Sürücü: Özellikler ve Kullanım
L298N, iki DC motoru veya bir step motoru ayrı yön ve hızla sürebilen çift H-köprü motor sürücüsüdür. ~2 A/kanal ve ~46 V'a kadar; IN1–IN4 yönü, ENA/ENB (PWM) hızı belirler. Eski bipolar yapısı ~2–3 V düşüş yapar → ısınır, soğutucu gerekir; verim için MOSFET tabanlı sürücüler tercih edilir.
L298N, iki DC motoru (veya bir step motoru) ayrı ayrı yön ve hızla sürebilen çift H-köprü motor sürücüsüdür. Yüksek akım kapasitesi ve hazır modülleriyle robotik projelerin klasik parçasıdır. Genel kavram: motor sürücü nedir.
L298N ne işe yarar?
DC motor yön/hız kontrolü (PWM ile), step motor sürme ve genel yüksek akımlı yük anahtarlama. IN1–IN4 girişleri yönü, ENA/ENB (PWM) hızı belirler. Mikrodenetleyiciden mantık seviyesiyle sürülür.
Öne çıkan özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Yapı | Çift H-köprü |
| Motor akımı | ~2 A / kanal |
| Motor gerilimi | ~46 V'a kadar |
| Kontrol | IN1–IN4 (yön), ENA/ENB (PWM hız) |
Dikkat: gerilim kaybı ve ısı
L298N eski bipolar bir çiptir; iç transistörlerinde ~2–3 V düşüş olur. Bu, düşük motor geriliminde ciddi kayıp ve ısı demektir → soğutucu şarttır ve 6 V altı motorlarda verim düşer. Verim kritikse MOSFET tabanlı sürücüler (ör. TB6612FNG, DRV8871) tercih edilir. Endüktif motor için flyback diyotları modüllerde genelde vardır.
Sınırlamalar
- Yüksek gerilim düşüşü → düşük verim, ısı.
- Düşük gerilimli (3–6 V) motorlarda zayıf performans.
- Step motorda mikroadım yok (basit tam/yarım adım).
Muadiller ve alternatifler
- L293D: daha düşük akım (600 mA) ama dahili diyotlu.
- TB6612FNG: MOSFET tabanlı, verimli çift sürücü.
- DRV8871 / MX1508: modern DC motor sürücüler.
Kataloğumuzda bul
L298N aramasını kullanın.