L293D Nedir? Dahili Diyotlu H-Köprü: Pinout ve Kullanım
L293D, dahili flyback diyotlu bir çift H-köprü motor sürücüsüdür (sonundaki D diyotları belirtir). İki DC motoru veya bir step motoru sürer; 600 mA/kanal (1,2 A tepe), ~36 V. Dahili diyotları sayesinde endüktif yükler için harici diyot gerektirmez; küçük robot projelerinin klasik 16-pinli entegresidir.
L293D, dahili koruma diyotlu bir çift H-köprü motor sürücüsüdür (sonundaki "D", flyback diyotlarını belirtir). İki DC motoru veya bir step motoru sürebilir; küçük robot projelerinin klasik 16-pinli entegresidir. Genel kavram: motor sürücü nedir.
L293D ne işe yarar?
Küçük DC motorların yön/hız kontrolü, step motor sürme ve iki yönlü yük anahtarlama. Dahili diyotları sayesinde endüktif yükler için harici diyot gerektirmez (bu yönüyle L298N'den kullanışlıdır).
L293D pinout (DIP-16)
| Pin | İşlev | Pin | İşlev |
|---|---|---|---|
| 1 | EN1,2 (enable) | 16 | VCC1 (mantık, +5V) |
| 2 | IN1 | 15 | IN4 |
| 3 | OUT1 | 14 | OUT4 |
| 4 | GND | 13 | GND |
| 5 | GND | 12 | GND |
| 6 | OUT2 | 11 | OUT3 |
| 7 | IN2 | 10 | IN3 |
| 8 | VCC2 (motor beslemesi) | 9 | EN3,4 (enable) |
Öne çıkan özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Yapı | Çift H-köprü (dahili diyotlu) |
| Akım | 600 mA / kanal (1,2 A tepe) |
| Motor gerilimi | ~36 V'a kadar |
Sınırlamalar
- Düşük akım (600 mA); büyük motorlar için L298N veya MOSFET sürücü.
- Bipolar yapı → gerilim düşüşü ve ısı (yüksek akımda).
Muadiller ve alternatifler
- L293: diyotsuz sürümü.
- L298N: daha yüksek akım.
- TB6612FNG / DRV8833: verimli MOSFET çift sürücüler.
- SN754410: daha yüksek akımlı L293D uyumlusu.
Kataloğumuzda bul
L293D aramasını kullanın.