VL53L0X Nedir? Lazer ToF Mesafe Sensörü ve Kullanım
VL53L0X, lazer ışığının gidiş-dönüş süresini ölçen (ToF) bir mesafe sensörüdür (ST). I2C ile çalışır (0x29), ~2 m'ye kadar milimetre hassasiyetle ölçer. HC-SR04 ultrasoniğe göre daha küçük, hassas ve dar ışınlıdır. Aynı hatta birden çok kullanmak için XSHUT ile adres değiştirilir; menzil yansıtıcılık/ışığa bağlıdır.
VL53L0X, lazer ışığının gidiş-dönüş süresini ölçen (ToF — Time of Flight) bir mesafe sensörüdür (ST). Kızılötesi lazer darbesinin yansıma süresinden mesafeyi milimetre hassasiyetle hesaplar; I2C ile çalışır. Genel kavram: mesafe (ToF/ultrasonik) sensörü nedir.
VL53L0X ne işe yarar?
Hassas kısa-orta mesafe ölçümü, engel algılama, jest, robot navigasyonu ve seviye ölçümü. HC-SR04 ultrasoniğe göre daha küçük, daha hassas ve dar ışınlıdır; ses yerine lazer kullandığı için yumuşak yüzeylerde de daha tutarlıdır.
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Yöntem | Lazer ToF (Time of Flight) |
| Menzil | ~2 m'ye kadar (moda göre) |
| Arayüz | I2C (adres 0x29) |
| Besleme | 2,6–3,5 V (modül 3,3–5 V) |
Dikkat
Menzil hedefin yansıtıcılığına ve ortam ışığına göre değişir (güçlü güneş ışığında azalır). Birden çok VL53L0X aynı I2C hattında kullanılacaksa XSHUT pinleriyle sırayla açıp adres değiştirmek gerekir (hepsi aynı 0x29 adresiyle gelir).
Muadiller
- VL53L1X: daha uzun menzilli (~4 m) ToF.
- HC-SR04: ucuz ultrasonik mesafe.
- GP2Y0A21: analog IR mesafe.
Kataloğumuzda bul
VL53L0X aramasını kullanın.