Mesafe Sensörü (ToF / Ultrasonik) Nedir?
Mesafe sensörü, bir nesneye olan uzaklığı ölçen bir sensördür. İki yaygın yöntemi vardır: ultrasonik (ses) ve ToF (ışık).
Ultrasonik Sensör
Bir ses darbesi gönderir ve geri yankının dönüş süresini ölçer. Sesin hızı bilindiğinden bu süre mesafeye çevrilir (ör. HC-SR04). Ucuz ve basittir.
ToF (Time of Flight)
Aynı mantığı ışıkla (lazer) uygular: ışığın gidip dönme süresini ölçer. Daha hızlı, daha hassas ve daha küçük menzilde nettir.
Karşılaştırma
| Özellik | Ultrasonik | ToF |
|---|---|---|
| Ortam | Ses | Işık |
| Hassasiyet | Orta | Yüksek |
| Yüzey etkisi | Yumuşak yüzey zayıf | Şeffaf/parlak yüzey zor |
Nerede Kullanılır?
Robot engelden kaçınma, park sensörleri, su seviyesi ölçümü ve temassız mesafe ölçümü.
Işın Açısı (Beam Angle)
Ultrasonik sensörler dar bir koni şeklinde yayılır; bu ışın açısı, hangi genişlikteki nesneleri algıladığını belirler. Geniş açı daha çok alanı tarar ama küçük nesneleri ayırt edemez; dar açı daha hassas yön verir ama dar bir bölgeyi görür.
Sık Yapılan Hatalar
- Yüzey/açıyı hesaba katmamak: Eğik veya yumuşak yüzeyler yankıyı zayıflatır.
- Menzil dışı kullanmak: Her sensörün min/maks ölçüm aralığı vardır.
- Sıcaklığı atlamak: Ses hızı sıcaklıkla değişir; hassas ultrasonik ölçümde düzeltme gerekir.
Sık Sorulan Sorular
HC-SR04 nasıl çalışır?+
ToF mu ultrasonik mi?+
"Mesafe Sensörü (ToF / Ultrasonik) Nedir?" ile ilgili parçaları ara
Fiyat, stok ve distribütör karşılaştırmasıyla doğru parçayı bul.