TCRT5000 Nedir? Yansımalı IR Sensör: Özellikler ve Kullanım
TCRT5000, bir IR LED ve foto-transistörü birleştiren yansımalı (reflektif) optik sensördür. Yakındaki yüzeyden yansıyan kızılötesini ölçüp siyah/beyaz veya nesne varlığını ayırır; çizgi izleyen robotlarda ve enkoderlerde kullanılır. Optimum menzil çok kısadır (~1–8 mm); modülde LM393 komparatör + potla dijital (DO) ve analog (AO) çıkış bulunur.
TCRT5000, bir kızılötesi LED ve bir foto-transistörü tek gövdede birleştiren yansımalı (reflektif) optik sensördür. Yakındaki bir yüzeyden yansıyan kızılötesini ölçerek nesne/renk (siyah-beyaz) ayırımı yapar. Genel kavram: yakınlık sensörü nedir.
TCRT5000 ne işe yarar?
Çizgi izleyen robotlar (siyah çizgi/beyaz zemin), enkoder/tur sayacı, nesne varlığı ve yakınlık algılama. Beyaz yüzey çok yansıtır (yüksek sinyal), siyah az yansıtır (düşük sinyal); bu farktan çizgi/nesne algılanır.
Bağlantı
Ham TCRT5000: IR LED (anot/katot) + foto-transistör (kollektör/emiter); dirençlerle sürülür. Hazır modülünde LM393 komparatörü + pot ile dijital (DO) çıkış ve analog (AO) çıkış bulunur.
Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Tip | Yansımalı IR optik sensör |
| Optimum mesafe | ~1–8 mm (çok kısa menzil) |
| Çıkış (modül) | Analog (AO) + dijital (DO, LM393) |
Dikkat
Menzili çok kısadır (mm mertebesi); uzak mesafe için HC-SR04 veya IR mesafe sensörü gerekir. Ortam ışığı ve yüzey rengi/parlaklığı sonucu etkiler; eşiği (pot) ortamda ayarlayın.
Muadiller
- CNY70: benzer yansımalı optik sensör.
- QRE1113: çizgi izleme için optik sensör.
- GP2Y0A21: uzun menzilli IR mesafe (farklı sınıf).
Kataloğumuzda bul
TCRT5000 aramasını kullanın.